Un centenar de obras de arte procedentes de diversos museos de Cataluña y de otros lugares de Europa, que de manera directa —a través de objetos para el viaje o testimonios de viajes reales y documentados— o indirecta —en forma de representaciones— permiten explicar cómo era la realidad del viaje en la Edad Media en diferentes aspectos, desde una perspectiva europea y mediterránea.